Estas são as principais legiões do Império romano; no início as legiões não eram organizações nomeadas permanentes. Os comentários somados incluem duração, causa do desaparecimento (se pertinente) e o seu criador.Legio I - referida como a "I Germanica" – 48 a.C. até 70 d.C.(rebelião Bataviana)- Julius Caesar
Legio I Adiutrix - 68 d.C até 444 d.C
Legio I Italica - 22 de setembro de 66 d.C até o século V - Nero
Legio I Macriana liberatrix – 68 até 69 d.C., - Lucius Clodius Macer, Governador da Africa
Legio I Minervia - 82 d.C. até o século IV - Domiciano.
Legio I Parthica - 197 d.C. até o século VI - Septimius Severus
Legio II Adiutrix pia fidelis - 70 d.C. até o século III - Vespasiano
Legio II Augusta - Década de 30 a.C.
Legio II Italica - 165 d.C. até o se´culo V - Marcus Aurelius
Legio II Parthica – 197 d.C. até o século IV - Lucius Septimius Severus
Legio II Traiana fortis - 105 d.C. até o século V - Trajano
Legio III Augusta - 43 a.C. até o século V - Augustus
Legio III Cyrenaica - 36 a.C. até o século V - Marcus Antonius
Legio III Gallica - 49 a.C. até o século IV - Julius Caesar
Legio III Italica - 49 a.C. até o século IV - Marcus Aurelius
Legio III Parthica - 197 d.C. até o século V - Lucius Septimius Severus
Legio IV Flavia firma - Veja Legio IV Macedonica
Legio IV Macedonica - 48 a.C até 70 a.C (desbaratada por Vespasiano) - Julius Caesar
Legio IV Scythica - 42 a.C. até o século V - Marcus Antonius
Legio V Alaudae - 52 a.C até 70 d.C (destruída na rebelião Bataviana) - Julius Caesar
Legio V Macedonica Legio VI Ferrata Legio VI Victrix Legio VII Claudia Legio VII Gemina Legio VIII Augusta - 59 a.C até o século IV - Caesar
Legio IX Hispana - 58 a.C até 160 d.C - provavelmente Julius Caesar
Legio X Equestris – 58 a.C até o século V - Julius Caesar
Legio X Fretensis Legio X Gemina - 58 a.C. até o século V - Julius Caesar
Legio XI Claudia - Octavian
Legio XII Fulminata - Caesar
Legio XIII Gemina - 57 a.C. até o século V - Julius Caesar
Legio XIV Gemina - Octavian
Legio XV Apollinaris - Octavian
Legio XV Primigenia - 39 d.C. até 70 d.C. (destruída na rebelião Bataviana) - Caligula
Legio XVI Gallica - Octavian
Legio XVI Flavia Firma Legio XVII - 41 a.C até 9 d.C. – destruída na batalha da floresta de Teutoburg - Augustus
Legio XVIII - 41 a.C até 9 d.C. – destruída na batalha da floresta de Teutoburg - Augustus
Legio XIX - 41 ou 40 a.C. até 9 d.C. – destruída na batalha da floresta de Teutoburg - Augustus
Legio XX Valeria Victrix – 25 d.C. até o século III - Augustus
Legio XXI Rapax - 31a.C. até 92 d.C (destruída em Pannonia) - Augustus
Legio XXII Deotariana - 48 a.C. até 133 d.C. (destruída pela rebelião judaica) - Deiotarius
Legio XXII Primigenia - 39 d.C até o século III - Caligula
Legio XXX Ulpia Victrix - 105 d.C. até o século V - Trajano
Inscrição num túmulo da Legio VIIII Hispana